超星特工猪猪侠在上次任务中留下了后遗症，但他依然坚持独自潜入海底世界执行新任务。在五彩缤纷的海底世界，他见识到了各种各样的海底生物，同时结识了正在寻找哥哥的小豆芽。小豆芽的勇敢和执着打动了猪猪侠，

　　以阿五寻找猪猪侠为开端，讲述了见习超星特工阿五前往恐龙世界，结识了性格各异的伙伴们，在旅途中大家遭遇恶劣环境、恐龙袭击等种种危机，最后能够勇敢直面自己的弱点，相信伙伴的力量，从中得到了成长。

超古代的地球曾经拥有相当高度的文明，但宇宙联盟奥可夫·马纳夫担心人类文明会破坏宇宙的和平，所以出动大军将人类文明彻底消灭。