在一场毁灭性的世界大战后，地球只剩机器人们和唯一人类女性存活着，而这少女名字就叫做『遥』，在其身旁有五位机器人们的相伴。而对于醒来之前的记忆都没有的遥，为了寻找其失去的记忆而离家出走，却遇到了同样

　　一个全家人都喜欢奥特曼的家庭里，爸爸为儿子折了一架纸飞机，谁知纸飞机活了起来，并把两人带进电视中的奥特曼世界，于是这对父子便开始了一番冒险。