本剧改编自同名漫画，讲述了在江户风格的时代、江户风格的城市，一边说着要成为优秀的武士，一边对所有事情都不负责任、不努力的武士校生矶部矶兵卫的胡来、充满吐槽的日常生活故事。

　　幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。　　与清兵卫青梅竹